Harmonisk reduksjon: kjernekraften innen presisjonsoverføring

I dagens tid med rask utvikling av industriell automatisering og intelligent produksjon øker etterspørselen etter presisjonsoverføringsenheter dag for dag. Harmonisk reduksjon skiller seg ut på mange felt med sin unike struktur og utmerkede ytelse, og har blitt en nøkkelkraft i å fremme teknologisk fremgang.

Harmonisk reduksjon er hovedsakelig sammensatt av en drivaksel, en harmonisk generator (inkludert en bølggenerator og en indre girring), et fleksibelt hjul (elastisk hjul) og en utgangsaksel. Bølgegeneratoren er vanligvis elliptisk eller lignende i form og settes inn i innsiden av det fleksible hjulet gjennom et lager. Når drivakselen roterer, driver den bølgegeneratoren til å rotere, og kammen på den går med sporet på det fleksible hjulet, noe som får det fleksible hjulet til å deformere elastisk. Siden antall spor på det fleksible hjulet vanligvis er mer enn antallet kammer på bølggeneratoren, når bølgegeneratoren roterer, roterer det fleksible hjulet med en lavere hastighet for å oppnå en retardasjonseffekt. Samtidig sikrer den elastiske deformasjonen og engasjementet mellom det fleksible hjulet og den indre girringen den høye presisjonen og den høye stivheten i overføringen, og til slutt konverterer høyhastighetsrotasjonen av drivakselen til lavhastighets og høy-dreiemessig rotasjon av utgangsakselen.

Harmonisk reduksjon har mange bemerkelsesverdige fordeler. Når det gjelder presisjon, gjør samtidig meshing av flere tenner og enhetligheten av elastisk deformasjon overføringsnøyaktigheten ekstremt høy og overføringsfeilen liten. Når det gjelder bærende kapasitet, til tross for dens lille størrelse, tåler den store aksiale og radielle belastninger på grunn av meshing av flere tenner og den høye styrken til det fleksible hjulmaterialet. Overføringseffektiviteten kan nå mer enn 90%, med lite tap, egnet for langsiktig og effektiv drift. Arbeidsmodus er elastisk kontakt i stedet for hard kollisjon, og driftsstøyen er lav. Overføringsforholdet mellom en en-trinns harmonisk girredusering kan variere i et stort område, og overføringsforholdet er større etter tilkobling til flere trinn, som kan imøtekomme behovene til forskjellige scenarier.

Innen industrielle roboter er harmonisk reduksjon en uunnværlig nøkkelkomponent. Industrielle roboter krever presis, rask og stabil bevegelseskontroll for å forbedre produksjonseffektiviteten og produktkvaliteten. Harmonisk redusering kan gi et reduksjonsforhold på opptil 100: 1 for å oppfylle de nøyaktige posisjoneringskravene til robotfuger; Mens den opprettholder en liten størrelse, kan den overføre stort dreiemoment, som er egnet for den kompakte utformingen av robotfuger; Dens glatte bevegelsesegenskaper bidrar til å redusere støy og vibrasjoner og forbedre komforten i arbeidsmiljøet.

Luftfeltet har ekstremt høye krav til pålitelighet og presisjon av utstyr. Harmonisk redusering er mye brukt i presisjonskontrollsystemer av satellitter, romfartøy og fly. Dens slitasjefri design og lange livsegenskaper er egnet for å jobbe i ekstreme miljøer. Den kan oppnå presis hastighet og posisjonskontroll, noe som er essensielt for den nøyaktige kontrollen av luftfartsutstyr, og dets lette design hjelper til med å redusere den totale vekten på romfartøyet.

Feltet med medisinsk utstyr, spesielt kirurgiske roboter og diagnostisk utstyr, krever høypresisjon og overføringssystemer med høy stabilitet for å sikre behandlingseffekter og sikkerhet. Harmonisk reduksjon kan gi presis hastighet og posisjonskontroll, noe som er essensielt for den nøyaktige driften av kirurgiske roboter; Dets tetningsdesign hjelper til med å opprettholde steriliteten i det kirurgiske miljøet; Dens lange levetid og lave vedlikeholdsegenskaper reduserer vedlikeholdskostnadene for medisinsk utstyr.