I moderne industri og robotikk, Harmonisk reduksjon har blitt en av kjernekomponentene i presisjonsoverføringsteknologi med sitt unike overføringsprinsipp og ytelse.
Den harmoniske reduksjonen er hovedsakelig sammensatt av tre grunnleggende komponenter: et stivt gir (stivt hjul) med en indre girring, et fleksibelt gir (Flexwheel) med en ytre girring og en bølgegenerator. Bølgegeneratoren er vanligvis en elliptisk eller ikke-sirkulær komponent, som settes inn i det fleksible hjulet og får det fleksible hjulet til å produsere kontrollerbar elastisk deformasjon gjennom formendringen. Når bølgegeneratoren roterer, masker det fleksible hjulet med de indre tennene på det stive hjulet under deformasjonsprosessen, og realiserer dermed kraftoverføring.
Kjernen i denne overføringsmetoden ligger i den elastiske deformasjonen av det fleksible hjulet. Under virkningen av bølggeneratoren endres formen på det fleksible hjulet fra sirkulær til elliptisk, og kontakter og skiller seg dermed med de indre tennene på det stive hjulet. Denne periodiske kontakten og separasjonen gjør at den harmoniske reduksjonen har ekstremt høyt overføringsforhold og overføringsnøyaktighet. Samtidig, på grunn av den elastiske deformasjonen av det fleksible hjulet, har den harmoniske reduksjonen også en viss buffering og støtdempingskapasitet, noe som forbedrer stabiliteten og påliteligheten til systemet.
Tekniske funksjoner ved harmoniske reduksjonsmidler
Stort overføringsforhold: Harmoniske reduksjonsmidler kan oppnå ekstremt høye overføringsforhold, vanligvis mellom 50 og 300, eller enda høyere. Dette gir harmoniske reduksjonsmidler en betydelig fordel i situasjoner der det kreves et stort overføringsforhold.
Liten størrelse og lett vekt: På grunn av den kompakte strukturen til den harmoniske reduksjonen, er dens størrelse og vekt relativt liten, noe som er veldig egnet for situasjoner med strenge krav på rom og vekt, for eksempel luftfart, robotikk og andre felt.
Høy overføringsnøyaktighet: Overføringsnøyaktigheten til den harmoniske reduksjonen er veldig høy og kan oppfylle kravene til presisjonsoverføring. Dette gjør harmoniske reduksjonsmidler mye brukt i optiske instrumenter, presisjonsmaskiner og andre felt.
Høy bærende kapasitet: Selv om størrelsen og vekten på den harmoniske reduksjonen er liten, er dens bærende kapasitet veldig høy. Dette skyldes den elastiske deformasjonen av det fleksible hjulet og den faste strukturen til det stive hjulet, som gjør det mulig for den harmoniske reduksjonen å tåle stort dreiemoment og belastning.
Jevn drift: Operasjonen av den harmoniske reduksjonen er veldig jevn, med lite støy og vibrasjon. Dette gir den harmoniske reduksjonen en betydelig fordel i situasjoner der høy stabilitet og pålitelighet er nødvendig.
Harmoniske reduksjonsmidler er mye brukt på mange felt på grunn av deres unike overføringsprinsipp og ytelse.
Aerospace: Innen luftfart, brukes harmoniske reduksjonsmidler i viktige deler som satellitt holdningskontroll og overføringssystemer for fly. Det høye overføringsforholdet, høy presisjon og høy bærende kapasitet gjør harmoniske reduksjonsmidler til en uunnværlig kjernekomponent innen luftfart.
Robotikk: Innen robotikk er harmoniske reduksjonsmidler mye brukt i felles transmisjonsmekanismen til roboter. Den lille størrelsen, lett, høy overføringsnøyaktighet og jevn drift gjør harmoniske reduksjonsmidler førstevalget for robotleddoverføringsmekanismer.
Optiske instrumenter: I feltet optiske instrumenter brukes harmoniske reduksjonsmidler i presisjonsjusteringsmekanismer. Dens høye presisjonsoverføringskarakteristikker gjør det mulig for optiske instrumenter å oppnå justering og posisjonering med høy presisjon.
Generelt maskiner: I feltet Generelt maskiner brukes harmoniske reduksjonsmidler i forskjellige overføringssystemer. Det høye overføringsforholdet, høy bærende kapasitet og jevn drift gjør harmoniske reduksjonsmidler til en viktig overføringskomponent innen generell maskineri.